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| 제목 | 이주연 교수 SMI 연구실, 2025 CDE DX Awards 대상(과학기술정보통신부 장관상) 수상 | ||||
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| 작성자 | 기계공학과 | 조회수 | 14 | 날짜 | 2026-03-11 |
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이주연교수 SMI 연구실 2025 CDE DX Awards 대상(과학기술정보통신부 장관상) 수상
기계공학과(전 기계시스템디자인공학과) 백종우, 이수한, 김초아 학생으로 구성된 'ROXY' 팀이 2025 제26회 CDE DX Awards 대학부문 소프트웨어 분야에서 대상(과학기술정보통신부 장관상)을 수상하였습니다. (지도교수: 이주연 교수)
본 팀은 "이산공간 강화학습 기반 로봇 경로 설계 플랫폼 개발"을 주제로 참가하였습니다. 해당 플랫폼은 기존 상용 로봇 경로 계획 툴(OLP)의 높은 비용과 폐쇄적 구조의 한계를 극복하고자, CAD/CAM 데이터 기반 TCP 경로 변환, 역기구학 다중해 계산, 강화학습 기반 최적화, 시뮬레이션 시각화를 하나의 개방형 플랫폼으로 통합한 소프트웨어입니다.
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